maxon 瑞士 機器人用電機介紹

水底檢驗機器人

maxon RE 40電機

水底檢驗機器人安裝用于管路檢測作業的高性能攝像頭，用于發電廠、煉油廠以及管路制造商和管路系統裝配作業

水底檢驗機器人剪切驅動裝置共有十二個滾輪，每個剪切側和驅動電機配備兩個，驅動裝置的驅動力由共六臺RE電機和行星齒輪箱提供，電機特點在于功率高，能耗低，并能夠提供應用所需的高轉矩，電機擁有無鐵繞組和釹磁鐵，結構體積小，并具備的堅固性和耐用性

蛇形機器人

EC-max 30

蛇形機器人對狹小而危險的區域、難以進入的位置進行安全檢測并拍攝視頻，蛇形手臂的直徑是產品功能的關鍵，直徑大、重量大，對機器人的維護量就會相應增加。

蛇形機器人各個關節之間的連接是通過由鋼纜來實現，每根鋼絲都與maxon驅動電機連接，通過電機將機械功率傳遞給蛇形手臂實現動作。電機裝于機器人底座的執行器包內，頭部電機負責照相機或抓臂的動作。

maxon EC-max 30電機和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設計，充足的動力，無刷繞組為蛇形機器人實現無頓轉扭矩、高效率以及高動控制動態。

救援機器人

EC-4pole 30

救援機器人須具備高適應性，體型小巧，且要易于操控，可通過高清圖像將現場信息傳送給外界，與地面的接觸通過鰭輪電機的能耗測量得到精確分析。

EC-4pole 30無刷直流電機，高效、動力強勁，而且小巧、輕盈，4極動力組全效工作，驅動機器人在起伏地形上行進，其特殊的繞組技術和四極磁鋼，在單位體積和重量功率值方面具備優勢，電機無齒槽效應，效率高，調節性能優異，金屬殼體還能確保良好的散熱效果和穩定的機械性能。

多指機械手

EC flat motor

精密的驅動技術和高效總線技術，推動了機械手研發進步，每個手指各有四個關節和三個自由度，每個指關節都裝備有一個自動檢測、無接觸角度傳感器和轉矩傳感器。

maxon公司的EC 20扁平式驅動器可滿足要求，體積小功效高、長度10.4 mm、外徑21.2 mm，電機重量約15克，與諧波減速機高精度傳動系列連成一個單元，電機靈活可變，預載滾珠軸承能精確響應控制指令，通過總線技術實現數據快速傳輸，實現微機械和微電子技術互補。

自動倉儲物流系統自動駕駛車輛

maxon EC-max 30

自動倉儲物流系統以單獨可自由行駛的車輛 (AiV) 為基礎，車輛之間相互識別、遵守先行規則，自主完成任務。

車輛內maxon的電機和齒輪箱負責承擔各項任務，電機負責對車輪的轉向控制以及容器的取放，maxon EC-max 30電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等特點，通過在齒輪箱中采用陶瓷零部件，關鍵部件的磨損情況可以得到顯著改善，加長齒輪箱的使用壽命，還能增大連續扭矩和瞬時扭矩并提高輸入轉速。

微裝配任務機器人

EC-i 40 maxon

微裝配是指通過集成機電系統實現對微型組件以微型技術、納米技術和生物技術為基礎的微型部件的快速、靈活和自動化操作。隨著微型組件及系統微型化趨勢的不斷深入，裝配任務對驅動技術的要求越來越高。

maxon電機在微裝配任務機器人內部負責動作執行，但是電機本身并不移動。電機被固定于支撐臂上并將動作直接傳遞給結構體，緊湊式微電機，具備速度優勢，而且在精度上表現突出，如在鐘表業中，對微型部件的分類、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。